[实用新型]一种具有双排万向轮的移动底座及AGV有效
| 申请号： | 201921252145.5 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210338110U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 彭华明;彭伟 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;王亚沛 |
| 地址： | 510800 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及AGV技术领域，具体公开了一种具有双排万向轮的移动底座，包括矩形底座本体、两组主动轮驱动装置及四组双排万向轮，两组主动轮驱动装置对称设于矩形底座本体的前端和后端，四组双排万向轮分设于矩形底座本体的四角。采用这样的设计，由于主动轮设于矩形底座本体的前端和后端，在驱动的同时可以避免差速行驶的问题，双排万向轮设于矩形底座本体的底部的四角，可以支撑AGV以及带动AGV行驶，当AGV在转弯时，弯内双排万向轮与弯外双排万向轮进行差速行驶，可保证AGV运行的稳定性。并且，由于设于四角的都是双排万向轮，即每个双排万向轮自身也在进行差速行驶，从而可增大AGV的车身稳定性。另外，本实用新型还公开了一种AGV。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 万向轮 移动 底座 agv | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市远能物流自动化设备科技有限公司，未经广州市远能物流自动化设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921252145.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
