[实用新型]带电作业机械臂控温型绝缘外壳及绝缘过渡件

摘要

本实用新型涉及一种带电作业机械臂控温型绝缘外壳及绝缘过渡件，包括依次相连的与基座相适配的基座绝缘壳、与下臂相适配的下臂绝缘壳、与上臂相适配的上臂绝缘壳与第一腕关节相适配的第一腕关节绝缘壳和与第二腕关节相适配的第二腕关节绝缘壳，基座绝缘壳、下臂绝缘壳、上臂绝缘壳、第一腕关节绝缘壳和第二腕关节绝缘壳上均设有用于与相邻绝缘壳相搭接的台阶面，两两相互搭接的台阶面的搭接宽度为L，各绝缘壳的一封闭端面内设有装填有温控材料的夹层结构。本实用新型具有尺寸紧凑、结构合理、绝缘性强且具有不妨碍机械臂自由运动的优点，在满足带电作业机械臂的作业要求的同时具有控温设计，可吸热或放热使机械臂内部环境维持在一定范围内。