[实用新型]一种无人机起落定位系统有效
申请号: | 201920922070.0 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN210212808U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;包汉龙;王世勇;朱华;佘磊;梅耀;郭志启 | 申请(专利权)人: | 江苏和正特种装备有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64F1/12 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 吴庭祥 |
地址: | 212400 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人机起落定位系统,属于电子通讯控制技术领域。包括传感器模块、电机模块、主控模块、上位机和多个推杆,传感器模块包括多个接近开关,电机模块包括多个伺服电机驱动器和多个伺服电机,多个推杆呈x方向和y方向分布,每个推杆连接一个伺服电机驱动器、一个伺服电机和两个接近开关。无人机在起飞前,通过推杆将无人机固定,防止移动过程中发生位置偏移,并确保与其它设备间的安全间距;在无人机降落发生位置偏移时,通过推杆将其推至正确位置,解决了无人机在移动平台的安全起飞与降落回收,特别是解决降落过程中无人机降落位置精度不高,会发生位置偏移的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 起落 定位 系统 | ||
【主权项】:
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