[实用新型]一种工业机器人专用自动化研磨机有效
| 申请号： | 201920897768.1 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN209998958U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 章传书 | 申请（专利权）人： | 上海通渠商贸有限公司 |
| 主分类号： | B24B37/00 | 分类号： | B24B37/00;B24B41/04;B24B47/14 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人专用自动化研磨机，包括研磨机固定治具、机壳本体和气动马达组，研磨机固定治具两侧设有研磨机限位槽；机壳本体设有安装气动马达组的盲孔，盲孔开口处设有胶柱安装槽位，盲孔同一侧壁上设有进气口和排气口；机壳本体侧壁四阳角中部设有内凹缺口，内凹缺口一侧设有机壳固定螺丝孔，机壳本体安装于研磨机限位槽；内凹缺口另一侧设有胶柱固定螺丝孔，并连接有胶柱；气动马达组上设有防水螺栓，气动马达组安装于盲孔中；气动马达通过偏心轴连接有打磨底盘。本实用新型实现生产和组装简单化，快捷化，降低生产成本，实现行业标准化，高效化；终端用户使用简单，可统一治具，方便管理，降低成本；使用寿命明显提高。 | ||
| 搜索关键词： | 气动马达组 机壳本体 研磨机 盲孔 胶柱 内凹 本实用新型 固定螺丝孔 固定治具 限位槽 进气口 自动化研磨机 工业机器人 行业标准化 安装槽位 防水螺栓 气动马达 使用寿命 终端用户 高效化 开口处 排气口 偏心轴 底盘 侧壁 阳角 治具 打磨 组装 统一 生产 管理 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人专用自动化研磨机，其特征在于：包括研磨机固定治具、机壳本体和气动马达组，/n所述研磨机固定治具通过治具固定螺丝连接有机械手连接座，并且，研磨机固定治具两侧设有研磨机限位槽，研磨机限位槽内设有研磨机固定螺牙；/n所述机壳本体设有安装气动马达组的盲孔，盲孔开口处设有胶柱安装槽位，盲孔同一侧壁上设有进气口和排气口，排气口安装有消音器；所述机壳本体侧壁四阳角中部设有内凹缺口，内凹缺口一侧设有机壳固定螺丝孔，并通过机壳固定螺丝将机壳本体嵌入式安装于研磨机限位槽；内凹缺口另一侧设有胶柱固定螺丝孔，并通过胶柱固定螺丝连接有胶柱；所述气动马达组上设有固定马达的防水螺栓，防水螺栓上设有密封圈，气动马达组通过防水螺栓安装于盲孔中，且气动马达组的进气孔、排气孔分别与盲孔侧壁的进气口、排气口同心对位，同时，安装于机壳本体上的两个胶柱分别紧贴于气动马达组侧壁；/n所述气动马达组通过偏心轴连接有打磨底盘，打磨底盘设有研磨切削面。/n
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