[实用新型]地轮测速装置及基于该装置的行走式作业机电控系统

摘要

本实用新型公开了一种地轮测速装置以及基于该装置的行走式作业机电控系统，所述地轮测速装置包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮。本实用新型地轮测速装置使用时安装在作业机机架上，与作业机控制单元建立信号连接，用于采集作业机的行进速度。本实用新型地轮测速装置结构设计规划合理，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，可以应用在现有的作业机设备上，且改造成本低，易于维护，测量精确度高。基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，通过对作业速度与地轮测速装置反馈信号的比对结果，控制作业机构的动力输出，可实现对作业速度与行驶速度的高效匹配，提高作业效果和作业效率。

主权项

1.一种地轮测速装置，安装在行走式作业机的机架上，其特征在于，包括调节杆（501）、固定板（502）、悬浮臂（505）与地轮（509）：/n所述悬浮臂（505）的前后两端分别设有一横向的轴套，前端轴套用于安装固定轴，后端轴套用于安装地轮轴（507）；/n所述固定轴的内侧一端伸出轴套固定在所述机架上，悬浮臂（505）通过固定轴（504）与机架铰接，即悬浮臂（505）可以固定轴（504）为中心上下摆动；/n地轮（509）位于悬浮臂（505）的外侧，所述地轮轴（507）位于地轮（509）中心处，地轮轴（507）的内侧一端插入后端轴套中，外侧一端与地轮（509）固定连接，地轮（509）在地面上滚动的过程中带动地轮轴（507）同步旋转，地轮（509）的外表面设有防打滑机构；/n所述后端轴套的内侧一端安装有第一转速传感器（508），用于检测地轮轴（507）的转速，第一转速传感器（508）的信号输出端与作业机电控系统（6）的控制单元连接；/n固定板（502）横向设置，其内侧一端固定安装在机架上；悬浮臂（505）设置在固定板（502）的下方，通过调节杆（501）与固定板（502）连接，悬浮臂（505）的中部设有横向轴孔，悬浮臂上表面设有与所述横向轴孔连通的开口；所述调节杆（501）呈倒T型，由竖轴和底部横轴（506）构成，所述底部横轴（506）安装在所述横向轴孔内，固定板（502）上设有限位安装孔，竖轴上部穿过所述限位安装孔，竖轴底端穿过所述开口与底部横轴（506）连接，所述开口为前后方向延伸的长孔，使悬浮臂（505）在上下摆动过程中，底部横轴（506）可在悬浮臂（505）内转动；/n所述调节杆（501）的竖轴在位于固定板（502）与悬浮臂（505）之间的部位套有弹簧（503），所述弹簧（503）的上、下两端抵压在固定板（502）和悬浮臂（505）上，通过悬浮臂（505）将地轮（509）压紧在地面上。/n