[实用新型]基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置有效
申请号: | 201920873344.1 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN210293155U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 杨福广;阮久宏;国兴玉;张鹏 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;G01B11/02 |
代理公司: | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人: | 王书刚 |
地址: | 250357 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置,包括测量车平台、测距传感器、相机位置移动平台、单目视觉相机、控制器和人机界面,相机位置移动平台安装在测量车平台上,单目视觉相机安装于相机位置移动平台上,相机位置移动平台上设置有位移传感器,相机位置移动平台、单目视觉相机、测距传感器、位移传感器和角度传感器均与控制器连接,人机界面安装在测量车平台上并与控制器连接。控制器采集单目视觉相机、测距传感器以及相机位置移动平台位移传感器的信息,控制相机位移调整平台移动,计算导高和拉出值。本实用新型充分利用待测接触网的直径信息,只采用一个相机,不需要辅助光源,不涉及复杂的图像处理方法,结构和算法简单,操作容易。 | ||
搜索关键词: | 基于 目视 接触 网导高 拉出 检测 装置 | ||
【主权项】:
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