[实用新型]一种自调平式柔性对接辅助设备

摘要

本实用新型提出一种自调平式柔性对接辅助设备，包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构，上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，前后调整机构包括中板、第二驱动组件，左右调整机构包括底板、第三驱动组件，本实用新型通过上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构分别实现母线筒的上、下、前、后、左、右四个方向的位置调整，四个分体板的设置，实现母线筒与组合电器上下正对位置的调整；还可以实现母线水平方向的调整，当母线筒沿着前后方向不能处于水平方向时，通过调整某一个或两个分体板的高低位置，即可调整母线筒的方向。

主权项

1.一种自调平式柔性对接辅助设备，其特征在于：包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，四个丝杠的上端分别与四个分体板连接，四个丝杠的下端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠传动连接的四个第一电机，四个第一电机均固定设置于前后调整机构上方，所述前后调整机构包括中板、第二驱动组件，所述中板设置于四个分体板的下方，四个第一电机与中板固定连接，中板与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板传动连接，所述左右调整机构包括底板、第三驱动组件，所述底板设置于中板下方，底板与中板滑动配合，底板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与底板固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，以驱动底板沿着左右方向移动。/n