[实用新型]一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置有效
| 申请号： | 201920796658.6 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210541289U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 杨梦茹 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置，属于爬壁机器人技术领域。其中，一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置包括：机器人本体，安装在机器人本体下方的夹紧装置，所述夹紧装置包括：机架，固定在机架两端的伺服电机，以及安装在机架上的铰链机构，其中，铰链机构包括：与伺服电机连接的曲柄轮，与曲柄轮的两侧铰接的连杆，与连杆末端铰接的移动板，安装在移动板两端的弹性缓冲器，以及安装在弹性缓冲器末端的连接板，以及安装在连接板上的行走装置；本实用新型，通过夹紧装置为机器人本体提供足够的支撑力，通过弹性缓冲器能够使攀爬机器人在曲线样式的竖边上实现转向，通过行走装置实现攀爬机器人在沿着竖边进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半框式 玻璃 幕墙 攀爬 机器人 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
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