[实用新型]机械臂关节及机械臂有效
| 申请号： | 201920791367.8 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210011002U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 白华祥 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄溪;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂关节及机械臂，机械臂关节包括关节单元、电机驱动板、转接板和电源线组件，关节单元包括中空轴、第一关节体和第二关节体，电机驱动板位于第一关节体内，转接板位于第二关节体内；电源线组件具有接入段和引出段，接入段包括转接电源线接入段，引出段包括转接电源线引出段，转接电源线接入段的第一端与转接板连接，转接电源线接入段的第二端用于和其它电源线插接；转接电源线引出段的第一端与转接板连接，转接电源线引出段的第二端经由中空轴穿设至第一关节体一侧，并用于和其它电源线插接。本实用新型中机械臂关节之间的电源线的连接和拆卸较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 转接 引出段 电源线 转接板 电源线接入 机械臂关节 关节体 本实用新型 电机驱动板 电源线组件 电源线插 关节单元 第一端 中空轴 关节 体内 机械臂 穿设 拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂关节，其特征在于，包括关节单元、电机驱动板、转接板和电源线组件，所述关节单元包括中空轴、第一关节体和第二关节体，所述第一关节体和所述第二关节体分别位于所述中空轴的相对两端并可绕所述中空轴的轴线相对转动，所述电机驱动板位于所述第一关节体内，所述转接板位于所述第二关节体内；/n所述电源线组件具有接入段和引出段，所述接入段包括转接电源线接入段，所述引出段包括转接电源线引出段，所述转接电源线接入段的第一端与所述转接板连接，所述转接电源线接入段的第二端用于和其它电源线插接；所述转接电源线引出段的第一端与所述转接板连接，所述转接电源线引出段的第二端经由所述中空轴穿设至所述第一关节体一侧，并用于和其它电源线插接。/n
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