[实用新型]全自动模内埋钉机构

摘要

本实用新型涉及一种全自动模内埋钉机构，包括埋钉治具、布钉装置和抓取送料装置，所述埋钉治具上对应于产品中的铜钉位置设置有多个限位柱，每个限位柱的中部设置有用于插放铜钉的插孔，所述布钉装置包括钉枪和数控机械手，所述钉枪固定在数控机械手的下部，所述钉枪用于对准所述插孔插入铜钉，所述抓取送料装置用于向模具公模的丝筒针上插入铜钉，所述抓取送料装置包括四轴机械手和固定在机械手下方的夹具，所述夹具上对应于所述多个限位柱的位置设置有多个气动夹头，每个气动夹头分别夹持一根铜钉。本实用新型能够完成模内埋钉的机械自动化工作，有效提高加工效率的同时，能够降低生产成本，提高良品率。