[实用新型]全自动模内埋钉机构

说明书

本实用新型涉及一种全自动模内埋钉机构，包括埋钉治具、布钉装置和抓取送料装置，所述埋钉治具上对应于产品中的铜钉位置设置有多个限位柱，每个限位柱的中部设置有用于插放铜钉的插孔，所述布钉装置包括钉枪和数控机械手，所述钉枪固定在数控机械手的下部，所述钉枪用于对准所述插孔插入铜钉，所述抓取送料装置用于向模具公模的丝筒针上插入铜钉，所述抓取送料装置包括四轴机械手和固定在机械手下方的夹具，所述夹具上对应于所述多个限位柱的位置设置有多个气动夹头，每个气动夹头分别夹持一根铜钉。本实用新型能够完成模内埋钉的机械自动化工作，有效提高加工效率的同时，能够降低生产成本，提高良品率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，特别是涉及一种全自动模内埋钉设备。

背景技术

现有的模内埋钉工艺，多是通过人工，手动将铜钉安插在埋钉治具上的孔内，然后再将治具轻推入模具中，再进行注塑机的生产工作，整个生产周期在55秒左右，费时费力，效率低，且由于人工插入铜钉时用力不均或者操作失误等，铜钉容易脱落或遗漏，造成良品率较低。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种全自动模内埋钉机构，能够完成模内埋钉的机械自动化工作，有效提高加工效率的同时，能够降低生产成本，提高良品率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种全自动模内埋钉机构，包括埋钉治具、布钉装置和抓取送料装置，所述埋钉治具上对应于产品中的铜钉位置设置有多个限位柱，每个限位柱的中部设置有用于插放铜钉的插孔，所述布钉装置包括钉枪和数控机械手，所述钉枪固定在数控机械手的下部，所述钉枪用于对准所述插孔插入铜钉，所述抓取送料装置用于向模具公模的丝筒针上插入铜钉，所述抓取送料装置包括四轴机械手和固定在机械手下方的夹具，所述夹具上对应于所述多个限位柱的位置设置有多个气动夹头，每个气动夹头分别夹持一根铜钉。

对于上述技术方案，申请人还有进一步地优化措施。

进一步地，所述埋钉治具的下方设置有气动滑轨，埋钉治具可沿所述气动滑轨平移。

进一步地，所述布钉装置中的数控机械手包括机架、横移气缸和竖直气缸，所述横移气缸固定在机架上，动力输出端与所述竖直气缸固定连接，所述竖直气缸的动力输出轴再与所述钉枪相连，用于带动所述钉枪下移。

更进一步地，所述布钉装置中并行设置有两组钉枪，且每组钉枪分别设置有竖直气缸对其进行控制下移。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的全自动模内埋钉机构，实现了定点布钉、气动夹取以及自动对位送料的过程，实现了模内埋钉的机械自动化生产过程，能够有效提高生产率，同时相对于传统手工放钉可节省至少两个人力，有效降低生产成本。同时，机械自动化的生产也使得出错率有效降低，进而保证产品的良品率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的全自动模内埋钉机构的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、埋钉治具，11、限位柱，12、气动滑轨；

2、布钉装置，21、钉枪，22、数控机械手，221、机架，222、横移气缸，223、竖直气缸，224、连接支架；

3、抓取送料装置，31、四轴机械手，32、夹具，33、气动夹头。

具体实施方式