[实用新型]一种用于制鞋设备的抓取机构有效
| 申请号： | 201920778143.3 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN209936950U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 孙立程 | 申请（专利权）人： | 温州美联美鞋业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 33279 温州匠心专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 詹晓东 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于制鞋设备的抓取机构，包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的丝杠传动装置，所述夹持装置包括连接架、固定于连接架下方且用于夹持鞋面本体的夹持组件、设在固定架上且用于驱动夹持组件夹持或松开的第一气缸以及与丝杠传动装置相连且用于控制连接架上下位移的第二气缸。相比现有的抓取机构，本实用新型节省人力、生产效率高且能够自动将鞋面本体按压在下模上以及从下模上取下胶合好鞋底的鞋子。通过设置夹持装置能够稳定地对鞋面本体进行夹持，从而提高了本实用新型的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋面本体 本实用新型 夹持装置 夹持 丝杠传动装置 夹持组件 抓取机构 连接架 支撑架 气缸 按压 胶合 控制连接 上下位移 生产效率 制鞋设备 固定架 控制夹 转动盘 夹取 取下 松开 下模 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于制鞋设备的抓取机构，其特征在于：包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的丝杠传动装置，所述夹持装置包括连接架、固定于连接架下方且用于夹持鞋面本体的夹持组件、设在固定架上且用于驱动夹持组件夹持或松开的第一气缸以及与丝杠传动装置相连且用于控制连接架上下位移的第二气缸。/n
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