[实用新型]一种用于光模块自动倒料的机器人系统有效
| 申请号： | 201920740666.9 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210001131U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;李金松;廖圣华;许后夺;刘培 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 11635 北京思格颂知识产权代理有限公司 | 代理人： | 潘珺;吕露 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于光模块自动倒料的机器人系统，包括上料机、下料机、转向倒料机及控制机；上料机，包括承载机构和第一位移单元，承载机构承载有料托盘,当上料机待操作位的托盘移走后，第一位移单元控制承载机构将新托盘送至待操作位；下料机，包括第二位移单元，当下料机待放置位的托盘承载的光模块数达到要求时，第二位移单元将该托盘移走；转向倒料机，从上料机待操作位拾取托盘内的物料，将物料按预设角度进行旋转，放入下料机待放置位的托盘内；控制机，用于按预设时序控制上料机、转向倒料机、下料机工作。该机器人系统能同时完成物料上料、拾取、旋转、下料等操作，整个流程自动化完成，生产的质量和效率得到了很大程度上的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 上料机 位移单元 下料机 承载机构 操作位 倒料机 机器人系统 放置位 光模块 控制机 拾取 移走 预设 承载 本实用新型 流程自动化 时序控制 倒料 放入 料机 上料 下料 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于光模块自动倒料的机器人系统，其特征在于，包括上料机、下料机、转向倒料机及控制机，其中：/n上料机，包括承载机构和第一位移单元；承载机构承载有料托盘,当上料机待操作位的托盘移走后，第一位移单元控制承载机构将新托盘送至待操作位；/n下料机，包括第二位移单元，当下料机待放置位的托盘承载的光模块数达到要求时，第二位移单元将该托盘移走；/n转向倒料机，从上料机待操作位拾取托盘内的物料，将物料按预设角度进行旋转，放入下料机待放置位的托盘内；/n控制机，用于按预设时序控制上料机、转向倒料机、下料机工作。/n
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