[实用新型]基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备有效
| 申请号： | 201920686792.0 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN210081887U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 姚奇;刘彩章;王琦;周杨彬 | 申请（专利权）人： | 深圳恒鼎智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/06 | 分类号： | B26D7/06;B26D7/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 梁炎芳;谭雪婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于X‑Ray旋转式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的平移上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的四轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的平移下料机构。本实用新型通过在四轴机械手上设置方形吸盘，方形吸盘吸取PCB板，四轴机械手带动PCB板经过线扫描系统机构上方，通过先扫描系统机构对PCB板的信息做出判断，以便于准确将PCB板放置到对应的工位上，结构简单，生产效率高，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ray 旋转 式钻靶 自动 上下 设备 | ||
【主权项】：
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