[实用新型]超薄型吊装轨道机器人及其行走装置有效
| 申请号： | 201920678847.3 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209904754U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张钢;黎宏;王卫国;王凯;白玉峰 | 申请（专利权）人： | 天津成科传动机电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/06 | 分类号： | B61B13/06;B61C13/08 |
| 代理公司： | 12229 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种超薄型吊装轨道机器人及其行走装置，包括承载平台，旋转支承在承载平台之上的四个承重轮；驱动轮，位于一侧的前、后承重轮之间，其轴承固定，轮轴轴心垂直于承重轮的轮轴轴心；涨紧轮，位于另一侧的前、后承重轮之间，其轮轴轴心也垂直于承重轮的轮轴轴心；涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元，涨紧单元被施加有水平的朝向驱动轮的涨紧力，从而带动涨紧轮被施加有水平的朝向驱动轮的涨紧力，且涨紧轮能朝驱动轮做接近或远离的位移。本实用新型的行走装置采用了一种紧凑的结构布局，从而使得其所占用的高度大为缩减，壳体可朝扁平化方向开展设计，空间占用小，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 轮轴轴心 驱动轮 涨紧轮 承载平台 承重轮 本实用新型 后承重轮 行走装置 涨紧力 涨紧 垂直 施加 结构布局 空间占用 维护方便 旋转支承 轴承固定 扁平化 超薄型 壳体 吊装 紧凑 机器人 占用 轨道 | ||
【主权项】：
1.超薄型吊装轨道机器人的行走装置，其特征在于：包括/n承载平台，/n四个承重轮，旋转支承在承载平台之上，分别位于方形的四个角，四个承重轮的轮轴轴心位于同一水平平面，且每个承重轮的轮轴轴心均垂直于行走装置的行进方向；/n驱动轮，位于一侧的前、后承重轮之间，其轴承固接于承载平台上，轮轴轴心垂直于承重轮的轮轴轴心；/n涨紧轮，位于另一侧的前、后承重轮之间，其轮轴轴心也垂直于承重轮的轮轴轴心；/n涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元，涨紧单元被施加有水平的朝向驱动轮的涨紧力，从而带动涨紧轮被施加有水平的朝向驱动轮的涨紧力，且涨紧轮能朝驱动轮做接近或远离的位移。/n
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