[实用新型]一种基于六轴机器人的轮对清洁装置有效
| 申请号： | 201920617355.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209852267U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 史时喜;段晓宏;蒋杰;刘志勇;侯小祥;黄堃 | 申请（专利权）人： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00;B60S3/04 |
| 代理公司： | 61114 西安新思维专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710043*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于六轴机器人的轮对清洁装置，轨道上方设置有横跨轨道的门形的设备架，设备架横梁下方安装有六轴机器人，六轴机器人的工作端采用激光清洗头；设备架前方和后方的轨道侧面分别设置有轮对1号拨轮定位装置和轮对2号拨轮定位装置，轮对1号拨轮定位装置上设置有1号轮对传感器，轮对2号拨轮定位装置上设置有2号轮对传感器。本实用新型能够利用机器人实现快速方便地清洁轮对，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 定位装置 拨轮 设备架 本实用新型 传感器 号轮 工作流程 轨道侧面 激光清洗 清洁装置 人力成本 外部机构 工作端 清洁轮 横梁 轨道 门形 转轮 机器人 横跨 节约 | ||
【主权项】：
1.一种基于六轴机器人的轮对清洁装置，其特征在于：/n轨道（5）上方设置有横跨轨道（5）的门形的设备架（7），设备架（7）横梁下方安装有六轴机器人（1），六轴机器人（1）的工作端采用激光清洗头；/n设备架（7）前方和后方的轨道（5）侧面分别设置有轮对1号拨轮定位装置（3）和轮对2号拨轮定位装置（4），轮对1号拨轮定位装置（3）上设置有1号轮对传感器（8），轮对2号拨轮定位装置（4）上设置有2号轮对传感器（9）。/n
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