[实用新型]一种用于操作义齿的机械臂结构有效
| 申请号： | 201920579915.0 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209774343U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨加兴 | 申请（专利权）人： | 四川天府珞埔三维科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/02 | 分类号： | B24B41/02;B24B47/04;B24B47/22 |
| 代理公司： | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于操作义齿的机械臂结构，其包括机架、运动装置和位姿调节装置，运动装置底部安装于机架上；位姿调节装置包括第一安装部、第二安装部和设置于两者之间的位姿调整机构，位姿调整机构两端分别固定安装于所述第一安装部和第二安装部上；第一安装部用于安装义齿夹持装置，位姿调整机构工作以调整所述第一安装部相对于所述第二安装部的位姿，第二安装部安装于所述运动装置顶部，并可在所述运动装置上活动。本设计的机械臂可实现对义齿夹持机构在多点位的多位姿调整，以便于对其所夹持义齿的全方位精细加工。本设计机械臂结构简单，便于安装和维护，调整灵活度高，工作稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 义齿 运动装置 位姿调整机构 位姿调节装置 机械臂结构 本实用新型 工作稳定性 便于安装 夹持机构 夹持装置 精细加工 多点位 机械臂 灵活度 多位 夹持 位姿 维护 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作义齿的机械臂结构，其特征在于，其包括机架、运动装置和位姿调节装置，所述运动装置底部安装于所述机架上；所述位姿调节装置包括第一安装部、第二安装部和设置于两者之间的位姿调整机构，所述位姿调整机构两端分别固定安装于所述第一安装部和第二安装部上；所述第一安装部用于安装义齿夹持装置，所述位姿调整机构工作以调整所述第一安装部相对于所述第二安装部的位姿，所述第二安装部安装于所述运动装置顶部，并可在所述运动装置上活动。/n
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