[实用新型]一种折叠臂高空作业车定位识别自动展开控制系统

摘要

本实用新型涉及高空作业装备控制技术领域，公开了一种折叠臂高空作业车定位识别自动展开控制系统。系统包括臂架总成、比例多路阀组，控制器、操作面板、臂架姿态采集系统、作业位识别系统等。该系统采用电液比例控制，利用作业位识别系统对预作业位置进行定位，通过算法计算得到在预作业位置时臂架各关节姿态值，通过与臂架姿态采集系统返馈值比对，控制器输出控制信号，控制臂架有序自动展开，使作业平台迅速到达预作业位。本实用新型的优点在于可以主动识别预作业位及预判是否满足作业范围要求，简化操作流程，降低作业强度，提高作业效率。