[实用新型]弹性夹爪有效
| 申请号： | 201920516076.8 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208880761U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 潘登 | 申请（专利权）人： | 长沙迈迪克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 钟声;邓宇 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弹性夹爪，包括基座、铰接安装在基座上的两个夹指以及用于驱动两个夹指张开和夹合动作的驱动组件，驱动组件包括两根推拉杆和驱动两根推拉杆推拉运动的驱动机构，两根推拉杆分别对应驱使两个夹指张开和夹合动作，各推拉杆设有用于推动对应夹指张开动作的第一推动部和用于推动对应夹指夹合动作的第二推动部，至少一根推拉杆的第二推动部与对应夹指之间连接有弹性伸缩件。本实用新型具有可避免损伤物件、控制难度和制作装配精度要求低、适应性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹指 推拉杆 夹合 张开 本实用新型 弹性夹爪 驱动组件 弹性伸缩件 驱动 铰接安装 精度要求 驱动机构 推拉运动 物件 装配 损伤 制作 | ||
【主权项】：
1.一种弹性夹爪，包括基座（1）、铰接安装在基座（1）上的两个夹指（2）以及用于驱动两个夹指（2）张开和夹合动作的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括两根推拉杆（3）和驱动两根推拉杆（3）推拉运动的驱动机构，两根推拉杆（3）分别对应驱使两个夹指（2）张开和夹合动作，各推拉杆（3）设有用于推动对应夹指（2）张开动作的第一推动部（31）和用于推动对应夹指（2）夹合动作的第二推动部（32），至少一根推拉杆（3）的第二推动部（32）与对应夹指（2）之间连接有弹性伸缩件（4）。
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