[实用新型]一种带有云台稳定器的执法记录仪

摘要

本实用新型提供了一种带有云台稳定器的执法记录仪，包括：机体外壳、roll电机、下固定支架；所述roll电机安装在机体外壳的内侧，且roll电机与机体外壳通过镶嵌方式固定连接；所述下固定支架安装在roll电机上，且roll电机安装部位于下固定支架的上部，yaw电机安装部位于下固定支架的下部；所述roll电机安装在roll电机安装部的外侧，且roll电机的输出轴与下固定支架通过插接方式固定连接；本实用新型通过对执法记录仪的改进，具有结构设计合理，通过传感器与电机的配合抵消装置运动过程中产生的晃动，使运动时拍摄的画面始终能保持流畅、稳定，能够定位拍摄方向，能够在光线不足的环境中正常使用的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

主权项

1.一种带有云台稳定器的执法记录仪，包括：机体外壳(1)、roll电机(2)、下固定支架(3)、yaw电机(4)、上固定支架(5)、pitch电机(6)、相机组件(7)、roll电机安装部(301)、yaw电机安装部(302)、相机主体(701)、镜头(702)、红外补光灯(703)、激光发射器(704)、姿态传感器(705)；其特征在于：所述roll电机(2)安装在机体外壳(1)的内侧，且roll电机(2)与机体外壳(1)通过镶嵌方式固定连接；所述下固定支架(3)安装在roll电机(2)上，且roll电机安装部(301)位于下固定支架(3)的上部，yaw电机安装部(302)位于下固定支架(3)的下部；所述roll电机(2)安装在roll电机安装部(301)的外侧，且roll电机(2)的输出轴与下固定支架(3)通过插接方式固定连接；所述yaw电机(4)安装在yaw电机安装部(302)的上方，且述yaw电机(4)的输出轴与下固定支架(3)通过插接方式固定连接；所述上固定支架(5)安装在yaw电机(4)的上方，且yaw电机(4)与上固定支架(5)通过镶嵌方式固定连接；所述pitch电机(6)安装在相机组件(7)的一端，且pitch电机(6)与相机组件(7)通过镶嵌方式固定连接；所述pitch电机(6)的输出轴与上固定支架(5)通过插接方式固定连接；所述相机组件(7)由相机主体(701)、镜头(702)、红外补光灯(703)、激光发射器(704)、姿态传感器(705)组成；所述镜头(702)镶嵌安装在相机主体(701)前侧的中间位置；所述红外补光灯(703)、激光发射器(704)镶嵌安装在相机主体(701)的前侧；所述姿态传感器(705)通过镶嵌方式固定安装在相机主体(701)的顶端。