[实用新型]一种带有云台稳定器的执法记录仪

说明书

本实用新型提供了一种带有云台稳定器的执法记录仪，包括：机体外壳、roll电机、下固定支架；所述roll电机安装在机体外壳的内侧，且roll电机与机体外壳通过镶嵌方式固定连接；所述下固定支架安装在roll电机上，且roll电机安装部位于下固定支架的上部，yaw电机安装部位于下固定支架的下部；所述roll电机安装在roll电机安装部的外侧，且roll电机的输出轴与下固定支架通过插接方式固定连接；本实用新型通过对执法记录仪的改进，具有结构设计合理，通过传感器与电机的配合抵消装置运动过程中产生的晃动，使运动时拍摄的画面始终能保持流畅、稳定，能够定位拍摄方向，能够在光线不足的环境中正常使用的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及执法记录仪技术领域，更具体的说，尤其涉及一种带有云台稳定器的执法记录仪。

背景技术

常规执法记录仪集数码摄像、数码照相、对讲送话器功能于一身，能够对执法过程中进行动态、静态的现场情况数字化记录，便于公安干警在各种环境中执法使用。

但是传统的执法记录仪在奔跑拍摄过程中存在无法抵消在录像工作时的晃动，不能使最终录像画面保持稳定流畅的问题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种带有云台稳定器的执法记录仪，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有云台稳定器的执法记录仪，以解决上述背景技术中提出的传统的执法记录仪在奔跑拍摄过程中存在无法抵消在录像工作时的晃动，不能使最终录像画面保持稳定流畅的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有云台稳定器的执法记录仪，由以下具体技术手段所达成：

一种带有云台稳定器的执法记录仪，包括：机体外壳、roll电机、下固定支架、yaw电机、上固定支架、pitch电机、相机组件、roll电机安装部、yaw电机安装部、相机主体、镜头、红外补光灯、激光发射器、姿态传感器；所述roll电机安装在机体外壳的内侧，且roll电机与机体外壳通过镶嵌方式固定连接；所述下固定支架安装在roll电机上，且roll电机安装部位于下固定支架的上部，yaw电机安装部位于下固定支架的下部；所述roll电机安装在roll电机安装部的外侧，且roll电机的输出轴与下固定支架通过插接方式固定连接；所述yaw电机安装在yaw电机安装部的上方，且述yaw电机的输出轴与下固定支架通过插接方式固定连接；所述上固定支架安装在yaw电机的上方，且yaw电机与上固定支架通过镶嵌方式固定连接；所述pitch电机安装在相机组件的一端，且pitch电机与相机组件通过镶嵌方式固定连接；所述pitch电机的输出轴与上固定支架通过插接方式固定连接；所述相机组件由相机主体、镜头、红外补光灯、激光发射器、姿态传感器组成；所述镜头镶嵌安装在相机主体前侧的中间位置；所述红外补光灯、激光发射器镶嵌安装在相机主体的前侧；所述姿态传感器通过镶嵌方式固定安装在相机主体的顶端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有云台稳定器的执法记录仪所述roll电机、yaw电机、pitch电机均为无刷电机，并且roll电机、yaw电机、pitch电机的运动平面两两垂直。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有云台稳定器的执法记录仪所述姿态传感器安装在相机主体前侧顶端的外壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有云台稳定器的执法记录仪所述激光发射器通过镶嵌方式安装在镜头的上方。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有云台稳定器的执法记录仪所述红外补光灯在相机主体的前侧镶嵌安装有七处，且红外补光灯与激光发射器在镜头的外侧呈环形阵列状分布。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：