[实用新型]一种磁吸附机器人底盘结构

摘要

本实用新型公开了一种磁吸附机器人底盘结构，包括左前驱动轮、右前驱动轮、左后随动轮、右后随动轮、前轴、主梁、后轴、充油接口，还包括滚转角轴；前轴的两端分别连接左前驱动轮和右前驱动轮，后轴的两端分别连接左后随动轮和右后随动轮，前轴通过滚转角轴与主梁的一端相连，主梁的另一端与后轴连接；驱动轮提供运动所需的驱动力，随动轮跟随运动；充油接口用于对空腔进行充油，使底盘保持内外压力平衡。本实用新型可以让机器人在外圆管曲面上做任意方向的灵活运动，确保机器人可靠的吸附在圆管或者各种曲面上，可以工作于水下300米左右的水深，也可根据任务要求搭载各类作业工具，实现模块配置。

主权项

1.一种磁吸附机器人底盘结构，包括左前驱动轮、右前驱动轮、左后随动轮、右后随动轮、前轴、主梁、后轴、充油接口，其特征在于：还包括滚转角轴；所述前轴的两端分别连接左前驱动轮和右前驱动轮，所述后轴的两端分别连接左后随动轮和右后随动轮，前轴通过滚转角轴与主梁的一端相连，主梁的另一端与后轴连接；所述左前驱动轮、右前驱动轮、左后随动轮、右后随动轮均内嵌带锥度角的永磁体轮，用于吸附所行走的曲面；所述左前驱动轮和右前驱动轮为整个底盘提供运动所需的驱动力；所述充油接口连通着左前驱动轮、右前驱动轮、左后随动轮、右后随动轮的内部空腔，用于对左前驱动轮、右前驱动轮、左后随动轮、右后随动轮的空腔进行充油，使底盘保持内外压力平衡。/n