[实用新型]一种变速器柔性模块化组合式压机有效
申请号: | 201920464415.2 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN209867873U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 马魏巍;谢小兵;章建辉;郭浩;曹立为;刘平宙;陆江燕;李元凤;郑笑艳 | 申请(专利权)人: | 浙江吉孚汽车传动系统有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P19/02 |
代理公司: | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人: | 林君勇 |
地址: | 321025 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种变速器柔性模块化组合式压机,包括压机基座和机器人,压机基座内设有可围绕中心轴旋转的旋转模块,旋转模块的下表面设置有至少两个压头,压机基座的顶部设有用于给压头施加向下压力的压缸,压头下方设有可旋转的压装反力支撑装置,压装反力支撑装置上设有至少两个反力支撑机构,机器人用于夹持被压装件,在压装时压头与被压装件上表面相接触,反力支撑机构与被压装件下表面相接触。本实用新型将常规固定式的压机变更为一种模块化组合式压机,以压头与反力支撑机构组合的形式完成压装工作,配合机器人同时工作,可完成不同结构、尺寸、方向的零件在同一设备上的压装。 | ||
搜索关键词: | 压机 压头 压装 支撑机构 压装件 反力 机器人 反力支撑装置 本实用新型 旋转模块 下表面 模块化组合式 变速器 可旋转的 柔性模块 同一设备 向下压力 固定式 上表面 中心轴 组合式 夹持 压缸 施加 配合 | ||
【主权项】:
1.一种变速器柔性模块化组合式压机,其特征是,包括压机基座和机器人,压机基座内设有可围绕中心轴旋转的旋转模块,旋转模块的下表面设置有至少两个压头,压机基座的顶部设有用于给压头施加向下压力的压缸,压头下方设有可旋转的压装反力支撑装置,压装反力支撑装置上设有至少两个反力支撑机构,机器人用于夹持被压装件,在压装时压头与被压装件上表面相接触,反力支撑机构与被压装件下表面相接触。/n
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