[实用新型]一种自动化取件工装有效
| 申请号： | 201920449032.8 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209936952U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张生军;陈菊花;曾攀 | 申请（专利权）人： | 成都航天模塑南京有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化取件工装，连接板四角分别通过定位销与两组第一工装支架以及第二工装支架固定连接，两组第一工装支架以及第二工装支架其中一端头底部均安装有吸盘安装支架，四个吸盘安装支架底端均安装有吸盘，第二工装支架与其中一个第一工装支架远离吸盘安装支架的一侧分别安装有水口夹安装支架，三个水口夹安装支架底端均安装有水口夹。本实用新型结构新颖，通过简易的铝材工装固定产品X、Y轴方向的抓取位置，并且还在产品水口位置分别设计了水口夹，在取件的同时夹取水口，避免水口在运动过程中脱落，使得本装置可以根据产品尺寸、下降位置和取件位置进行快速取件，使得本装置的自动化程度得到极大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 工装支架 安装支架 吸盘 水口夹 取件 本实用新型 工装 底端 两组 自动化 固定产品 取件位置 水口位置 下降位置 运动过程 抓取位置 定位销 连接板 取水口 铝材 水口 简易 | ||
【主权项】：
1.一种自动化取件工装，其特征在于，包括连接板(1)与第一工装支架(2)以及第二工装支架(3)，所述第一工装支架(2)以及第二工装支架(3)均设有两个，所述连接板(1)四角分别通过定位销(4)与两组第一工装支架(2)以及第二工装支架(3)固定连接，两组所述第一工装支架(2)以及第二工装支架(3)其中一端头底部均安装有吸盘安装支架(5)，所述吸盘安装支架(5)底端均安装有吸盘(6)，所述第二工装支架(3)与其中一个第一工装支架(2)远离吸盘安装支架(5)的一侧分别安装有水口夹安装支架(7)，所述水口夹安装支架(7)底端均安装有水口夹(8)。/n
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