[实用新型]一种可折叠的六轴多旋翼飞行体有效
| 申请号： | 201920420302.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN210011875U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 鲁京 | 申请（专利权）人： | 南京精微迅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可折叠的六轴多旋翼飞行体，属于无人机领域。基础组件、折叠组件和动力组件三部分组成。其中，折叠组件包括收缩固定杆，套装在收缩固定杆上的滑动套环，依次铰接在收缩固定杆顶部的多个第一悬臂杆、第二悬臂杆和第三悬臂杆，连接滑动套环与第一悬臂杆、第二悬臂杆铰接处的第一连接杆，以及连接第一悬臂杆、第二悬臂杆铰接处与第二悬臂杆、第三悬臂杆铰接处的第二连接杆。本实用新型本实用新型通过向下移动滑动套环，带动第一连接杆和第二连接杆向下运动，牵引述第一悬臂杆、第二悬臂杆和第三悬臂杆在竖直方向折叠，解决了现有的六轴多旋翼飞行器的悬臂长度过大，需要较大的存储空间，不易存放和运输的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂杆 连接杆 本实用新型 滑动套环 铰接处 收缩 折叠组件 固定杆 六轴 多旋翼飞行器 固定杆顶部 存储空间 动力组件 基础组件 可折叠的 向下移动 向下运动 飞行体 折叠 铰接 竖直 悬臂 旋翼 牵引 运输 | ||
【主权项】：
1.一种可折叠的六轴多旋翼飞行体，其特征在于，包括：/n基础组件，包括机身，设置在所述机身底部的多个起落支架，以及固定连接在所述机身顶部的收缩固定杆；/n折叠组件，包括套装在所述收缩固定杆上的滑动套环，铰接在所述收缩固定杆顶部的多个第一悬臂杆，通过销轴铰接在所述第一悬臂杆的另一端的第二悬臂杆，通过销轴铰接在所述第二悬臂杆的另一端的第三悬臂杆，连接所述滑动套环与第一悬臂杆、第二悬臂杆铰接处的第一连接杆，以及连接第一悬臂杆、第二悬臂杆铰接处与第二悬臂杆、第三悬臂杆铰接处的第二连接杆；/n动力组件，包括与所述第三悬臂杆固定连接的电机支撑座，设置于所述电机支撑座上的微型电机，以及与所述微型电机输出轴相连接的旋翼。/n
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