[实用新型]一种仿生式擦窗机器人有效
| 申请号： | 201920404090.9 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209966265U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘巧芝;周赞梅;吕洁;武亮;石妍;陈长营;徐薇;文莹;何疆林 | 申请（专利权）人： | 新疆石河子职业技术学院(石河子市技工学校) |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 65102 乌鲁木齐恒智专利商标代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李靖 |
| 地址： | 832000 新疆*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生式擦窗机器人，包括第一机壳和第二机壳，所述第一机壳的顶部与第一电动伸缩杆的活动端固定连接，所述第一电动伸缩杆的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与第一转盘的底部转轴固定连接，所述第二机壳的顶部与第二电动伸缩杆的活动端固定连接，所述第二电动伸缩杆的顶部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与第二转盘的底部转轴固定连接，所述第一转盘和第二转盘之间固定有连接架，所述连接架的顶部固定有控制盒。本实用新型通过设置第一电机、连接架、机械臂、侧清洁布、底清洁布和第二电机，解决了传统的擦窗机器人无法在窗户之间转移，对窗户边角处擦拭不干净的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电动伸缩杆 转盘 连接架 本实用新型 擦窗机器人 活动端 联轴器 清洁布 输出轴 转轴 窗户边角 传统的 仿生式 机械臂 控制盒 擦拭 窗户 | ||
【主权项】：
1.一种仿生式擦窗机器人，包括第一机壳(1)和第二机壳(2)，其特征在于：所述第一机壳(1)的顶部与第一电动伸缩杆(3)的活动端固定连接，所述第一电动伸缩杆(3)的顶部固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴通过联轴器与第一转盘(5)的底部转轴固定连接，所述第二机壳(2)的顶部与第二电动伸缩杆(17)的活动端固定连接，所述第二电动伸缩杆(17)的顶部固定有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴通过联轴器与第二转盘(19)的底部转轴固定连接，所述第一转盘(5)和第二转盘(19)之间固定有连接架(6)，所述连接架(6)的顶部固定有控制盒(7)，所述连接架(6)的端部安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)的端部固定有安装架(9)，所述安装架(9)上设置有侧清洁布(10)，所述第一机壳(1)的底面上分别设置有真空吸盘(11)、行走轮(12)和底清洁布(13)，所述第一机壳(1)的侧面拐角处转动设置有转向轮(15)，所述第一机壳(1)的底面拐角处固定设置有边缘感应器(14)，所述第一机壳(1)的顶面上设置有电源线插孔(16)。/n
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