[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201920394545.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209780347U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李晴;魏星 | 申请（专利权）人： | 万达文化旅游规划研究院有限公司 |
| 主分类号： | E04H3/26 | 分类号： | E04H3/26 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区建国*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，包括手臂本体、转动装置、升降装置和动力设备。本方案提供的机械手臂能够用于大湖秀、水秀等水环境，突破了机械手臂仅用于干舞台的局限性，有效提高了大湖秀、水秀的演出效果。初始状态时，手臂本体位于水面以下，转动装置控制手臂本体转动，使手臂本体根据需要转动至预设位置，升降装置控制手臂本体升降，使手臂本体根据需要在垂直于水面的方向上下运动停留，通过升降装置的升降实现手臂本体在水面以下和水面以上的升降运动，实现干湿舞台的转换，满足舞台需求。本方案对手臂本体进行改进，使手臂本体能够用于水秀表演，有效提高了演出效果。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂本体 机械手臂 升降装置 水面 转动装置 转动 升降 舞台 本实用新型 动力设备 上下运动 升降运动 预设位置 水环境 垂直 停留 转换 表演 改进 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，其特征在于，包括：/n能够安装在水面以下的手臂本体(1)；/n转动装置(2)，所述转动装置(2)的转动轴线垂直于所述水面，所述转动装置(2)与所述手臂本体(1)的第一端铰接，所述转动装置(2)能够与控制器通信连接；/n升降装置(3)，所述升降装置(3)驱动所述手臂本体(1)的第二端绕着所述手臂本体(1)的第一端与所述转动装置(2)的铰接点转动，所述升降装置(3)能够与所述控制器通信连接；/n与所述转动装置(2)和所述升降装置(3)通过电气隔离连接的动力设备，所述动力设备与所述控制器通信连接。/n
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