[实用新型]一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置有效
申请号: | 201920376037.2 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN209648254U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 黄四经;谭浩 | 申请(专利权)人: | 黄四经 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23P19/00;G01B21/08;G01B21/18;G01B21/02;B07C5/18;B07C5/34 |
代理公司: | 35101 厦门原创专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 徐东峰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 400000 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置。本申请的上料装置包括可转动的上料工位底座,以及安装在上料工位底座上的至少一个人工放料工位和至少一个机械臂取料工位;人工放料工位用于人工将待测皮膜放置其中;机械臂取料工位与相应的机械手臂配合,以方便机械手臂抓取待测皮膜;上料工位底座可转动,从而将人工放料工位放置的待测皮膜转移至机械臂取料工位。本申请的上料装置,将人工放料和机械臂取料分开为两个工位,运行时互不影响,使得人工放料时,可不间断的进行机械臂取料检测,提高了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 放料工位 取料工位 上料工位 上料装置 皮膜 底座 机械手臂 可转动 放料 取料 申请 抓取 质量检测 运行时 检测 表皮 工位 膜式 燃气 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置,其特征在于:包括可转动的上料工位底座(11),以及安装在上料工位底座(11)上的至少一个人工放料工位(12)和至少一个机械臂取料工位(13);/n所述人工放料工位(12)用于人工将待测皮膜放置其中;/n所述机械臂取料工位(13)与相应的机械手臂配合,方便机械手臂抓取待测皮膜;/n所述上料工位底座(11)可转动,从而将人工放料工位(12)放置的待测皮膜转移至机械臂取料工位(13)。/n
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