[实用新型]抓夹装置有效
| 申请号： | 201920347885.0 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209796790U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 邓吉雄;张顺贤 | 申请（专利权）人： | 福州联泓交通器材有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡学俊;陆帅 |
| 地址： | 350119 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓夹装置，包括机架，所述机架上设置有横移机构，横移机构下方设置有抓取机构，所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降，本装置通过横移电机带动抓取机构横移，通过升降电机带动抓取机构升降，通过回转电机带动抓取机构旋转，从而实现抓取机构对夹取的物件的输送，将干法工艺复合材或湿法工艺组合材送至指定位置，其结构简单，设计合理，使用操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 横移机构 升降 本实用新型 干法工艺 横移电机 回转电机 升降电机 升降机构 湿法工艺 抓夹装置 复合材 物件 横移 夹取 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种抓夹装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有横移机构，横移机构下方设置有抓取机构，所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降；/n所述横移机构包括横移架、横置的滑轨，所述滑轨前后对称设置在机架上侧面，所述滑轨上设置有滑块，滑块与横移架连接固定，所述机架左侧或右侧设置有横移电机，机架于电机对侧设置有从动带轮A，横移电机的输出轴上设置有主动带轮A，从动带轮A与主动带轮A经皮带A连接传动，皮带A位于横移架下方，横移架与皮带A连接固定；/n所述升降机构包括升降板、顶板、导杆，升降板的上侧面四个角部与导杆下端连接固定，导杆的下侧面四个角部与导杆上端连接固定，横移架上设置有利于导杆穿过的导孔，横移架底部设置有升降电机，横移架顶部设置有从动带轮B，升降电机的输出轴上设置有主动带轮B， 从动带轮B与主动带轮B经皮带B连接传动，顶板与皮带B连接固定；/n所述抓取机构包括气动手指、安装架，安装架与升降板连接固定，所述安装架四个角部设置有竖杆，竖杆上端与安装架相连接，每个竖杆下端各固定一个水平设置的气动手指，前侧的两个气动手指的夹爪朝后，后侧的两个气动手指的夹爪朝前。/n
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