[实用新型]卸垛机定位系统有效
申请号: | 201920333940.0 | 申请日: | 2019-03-17 |
公开(公告)号: | CN209668307U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 吕本伟;刘可焰;屈辉现;周友幸;赵柏林 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G65/02 | 分类号: | B65G65/02 |
代理公司: | 43210 长沙新裕知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李由<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 410117 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 卸垛机定位系统,包括拉绳位移传感器、光电开关、接近开关、可编程控制器和人机界面、卸垛平台,人机界面通过网线与可编程控制器相连,编码器、光电开关、接近开关通过电缆与可编程控制器相连。所述拉绳位移传感器安装于卸垛机主机架和抱夹提升装置处,所述货物的检测与定位光电开关和接近开关安装在抱夹下面的链条机上,所述检测移动抱夹的接近开发安装在抱夹垂直上下运行的的轨道和抱夹左右横向运行轨道上检测移动抱夹的状态位置。实现卸垛机的精准定位,系统稳定可靠、定位精度高、成本低,适应范围广。 | ||
搜索关键词: | 抱夹 可编程控制器 接近开关 卸垛机 人机界面 拉绳位移传感器 光电开关 检测 定位光电开关 横向运行轨道 定位精度高 定位系统 精准定位 上下运行 提升装置 系统稳定 状态位置 编码器 主机架 移动 网线 卸垛 电缆 垂直 链条 货物 轨道 开发 | ||
【主权项】:
1.卸垛机定位系统,其特征在于:包括拉绳位移传感器、光电开关、接近开关、可编程控制器和人机界面、抱夹及卸垛平台,拉绳位移传感器安装于卸垛机主机架上抱夹提升装置处,用于测量抱夹上下垂直运行的位移行程;光电开关安装在抱夹下面的链条机上,用于定位每次浆包停放的位置;接近开关分为垂直检测位安装和横移检测位安装,垂直检测位接近开关安装在抱夹垂直上下运行的轨道上感应抱夹的上下极限位置,横移检测位接近开关安装在抱夹左右横向运行轨道上检测移动抱夹的状态位置,用于检测抱夹的位置;可编程控制器通过自带端口与拉绳位移传感器、光电开关、接近开关相连;可编程控制器和人机界面通过网线相连。/n
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