[实用新型]自动穿棍装置

摘要

自动穿棍装置，台架上部安装两条滑轨，每条滑轨上滑动安装装载机构，装载机构上分别安装白钢棍，白钢棍通过两侧底部夹紧气缸固定于装载机构上，两个装载机构分别连接移位步进电机，两个移动装载机构两节切换气缸；台架上部位于滑轨一侧安装振动盘，台架上部位于上部与振动盘出口对应处安装送料机构，送料机构的输出端处连接机械手；台架上位于机械手一侧安装定位到向机构，定位到向机构前部通过支架安装上下设置的上气缸和下气缸，上气缸和下气缸前部分别连接上部夹具和下部夹具，支架通过连杆连接气缸。本实用新型的自动穿棍装置，可以实现每飞靶9000个产品，装下挂时间为180分钟，提高产品生产效率3.5倍以上，人工成本减低，仅需1人操作。

主权项

1.自动穿棍装置，其特征在于：台架（10）上部安装两条滑轨（11），每条滑轨（11）上滑动安装装载机构（5），装载机构（5）上分别安装白钢棍（4），白钢棍（4）通过两侧底部夹紧气缸（9）固定于装载机构（5）上，两个装载机构（5）分别连接移位步进电机（6），两个移动装载机构（5）两节切换气缸（7）；台架（10）上部位于滑轨（11）一侧安装振动盘（1），台架（10）上部位于上部与振动盘（1）出口对应处安装送料机构（2），送料机构（2）的输出端处连接机械手（3）；台架（10）上位于机械手（3）一侧安装定位到向机构（8），定位到向机构（8）前部通过支架（18）安装上下设置的上气缸（14）和下气缸（13），上气缸（14）和下气缸（13）前部分别连接上部夹具（12）和下部夹具（15），支架（18）通过连杆（17）连接气缸（16）。