[实用新型]一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构

摘要

本实用新型揭示一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构，本实用新型包括工作台和单轴机械臂，单轴机械臂的右侧固定连接有步进电机，步进电机的输出轴与单轴机械臂内部的滚珠丝杠相固定连接，单轴机械手臂正面的中央滑动连接有伸缩气缸，伸缩气缸内部的中央活动连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有夹紧气缸；本实用新型通过设置的单轴机械手臂、步进电机，使得滑动连接在单轴机械臂上的伸缩气缸能够左、右移动，通过设置的夹紧气缸，配合夹紧气缸与伸缩气缸的伸缩杆相固定连接的设置，使得夹紧气缸能够向下移动将物件夹持住，代替了传统人工取拿物件，有效的保障了工作人员的人身安全，同时增加了工作效率。

主权项

1.一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构，包括工作台(1)和单轴机械手臂(2)，该单轴机械手臂(2)通过螺栓固定连接于工作台(1)背面的顶部，其特征在于：所述单轴机械手臂(2)的右侧固定连接有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴与单轴机械手臂(2)内部的滚珠丝杠相固定连接，所述单轴机械手臂(2)正面的中央滑动连接有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)内部的中央活动连接有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)的底部固定连接有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)底部的左、右两侧均滑动连接有夹块(6)，两个所述夹块(6)为对应设置，所述夹块(6)的中央贯穿连接有吸盘(8)，所述吸盘(8)左侧的中央固定连接有连接件(83)，所述连接件(83)的内部螺纹连接有连接头(91)，所述连接头(91)的中央固定连通有连接管(9)，所述伸缩气缸(4)正面的中央通过螺栓固定连接有连接箱(10)，所述连接箱(10)的内部固定连接有三通管(101)，所述三通管(101)的顶部固定连接有抽吸管(11)，所述抽吸管(11)远离三通管(101)的一端贯穿连接箱(10)的顶部并固定连接有真空抽吸泵(12)，两个所述连接管(9)远离吸盘(8)的一端均贯穿连接箱(10)底部的左、右两侧，并分别与三通管(101)底部的左、右两端相固定连接。