[实用新型]一种用于自动穿管机的六维驱动总成

摘要

一种用于自动穿管机的六维驱动总成，其包括基台，主轴驱动总成，以及手指驱动总成。所述主轴驱动总成包括X轴滑动平台，Z轴驱动平台，以及Y轴驱动平台。所述Z轴驱动平台包括驱动支架，导杆，Z轴平台，以及驱动板。所述Y轴驱动平台包括Y轴驱动装置，以及Y轴平台。所述手指驱动总成包括第二Y轴驱动平台，第二X轴驱动平台，以及第二Z轴驱动平台。所述第二Y轴驱动平台的运动方向与所述Y轴驱动平台的运动方向平行。所述第二X轴驱动平台的运动方向与所述X轴滑动平台的滑动方向平行。当主轴被输送到指定位置时，所述手指驱动总成即驱动手指去勾取漆包线以将该漆包线固定在骨架上，再在驱动组件的驱动下驱动主轴旋转驱动即可将漆包线缠绕在所述骨架上。

主权项

1.一种用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述用于自动穿管机的六维驱动总成包括一个基台，一个设置在所述基台上的主轴驱动总成，以及一个设置在所述主轴驱动总成上的手指驱动总成，所述主轴驱动总成包括一个设置在所述基台上的X轴滑动平台，一个设置在所述X轴滑动平台上的Z轴驱动平台，以及一个设置在所述Z轴驱动平台上的Y轴驱动平台，所述Z轴驱动平台包括一个设置在所述X轴滑动平台上的驱动支架，至少两根穿设在所述驱动支架上的导杆，一个架设在所述导杆的一端的Z轴平台，以及一个设置在所述导杆的另一端的驱动板，所述Y轴驱动平台包括一个设置在所述Z轴平台上的Y轴驱动装置，以及架设在所述Y轴驱动装置上的Y轴平台，所述手指驱动总成包括一个设置在所述Y轴驱动平台上的第二X轴驱动平台，一个设置在所述第二X轴驱动平台上的第二Y轴驱动平台，以及一个设置在所述第二Y轴驱动平台上的第二Z轴驱动平台，所述第二Y轴驱动平台的运动方向与所述Y轴驱动平台的运动方向平行，所述第二X轴驱动平台的运动方向与所述X轴滑动平台的滑动方向平行，所述第二Z轴驱动平台包括一个设置在所述第二Y轴驱动平台上的固定板，一个设置在所述固定板上的第三驱动器，以及一个由该第三驱动器驱动的第二Z轴平台，所述第三驱动器与所述第二Z轴平台设置在所述固定板的两侧。