[实用新型]多线激光雷达有效
| 申请号： | 201920236494.1 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209979838U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 尹向辉;马丁昽 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 熊文杰 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多线激光雷达。一种多线激光雷达，包括：激光发射装置；激光接收装置，用于接收反射激光；所述反射激光为出射激光被检测物反射后的激光；主转镜，所述主转镜绕其旋转轴旋转，所述主转镜用于反射所述激光发射装置发射的出射激光，还用于反射所述反射激光至所述激光接收装置；次转镜，所述次转镜绕其旋转轴旋转，用于反射所述主转镜反射的出射激光至扫描区域，还用于将所述反射激光反射至所述主转镜；以及旋转驱动系统，用于驱动所述主转镜和所述次转镜旋转。上述多线激光雷达，仅主转镜和次转镜旋转，激光发射装置和激光接收装置均固定不动；简化了多线激光雷达内部的控制和结构系统设计，提高了多线激光雷达的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 转镜 反射 激光雷达 多线 反射激光 激光发射装置 激光接收装置 激光 出射 旋转轴 旋转驱动系统 本实用新型 被检测物 固定不动 结构系统 扫描区域 驱动 发射 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：/n激光发射装置，用于发射出射激光；/n激光接收装置，与所述激光发射装置同侧设置，用于接收反射激光；所述反射激光为所述出射激光被检测物反射后的激光；/n主转镜，所述主转镜绕其旋转轴旋转，所述主转镜用于反射所述激光发射装置发射的出射激光，还用于反射所述反射激光至所述激光接收装置；/n次转镜，所述次转镜绕其旋转轴旋转，所述次转镜用于反射所述主转镜反射的出射激光至扫描区域，还用于将所述反射激光反射至所述主转镜；/n旋转驱动系统，用于驱动所述主转镜和所述次转镜旋转；以及/n壳体，所述激光发射装置、所述激光接收装置、所述主转镜、所述次转镜、所述旋转驱动系统均置于所述壳体内。/n
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