[实用新型]多线激光雷达

权利要求书

1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射装置，用于发射出射激光；

激光接收装置，与所述激光发射装置同侧设置，用于接收反射激光；所述反射激光为所述出射激光被检测物反射后的激光；

主转镜，所述主转镜绕其旋转轴旋转，所述主转镜用于反射所述激光发射装置发射的出射激光，还用于反射所述反射激光至所述激光接收装置；

次转镜，所述次转镜绕其旋转轴旋转，所述次转镜用于反射所述主转镜反射的出射激光至扫描区域，还用于将所述反射激光反射至所述主转镜；

旋转驱动系统，用于驱动所述主转镜和所述次转镜旋转；以及

壳体，所述激光发射装置、所述激光接收装置、所述主转镜、所述次转镜、所述旋转驱动系统均置于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述主转镜的旋转轴与水平面呈45度；所述主转镜的法线与所述主转镜的旋转轴的夹角为第一角度，所述第一角度不为零。

3.根据权利要求2所述的多线激光雷达，其特征在于，所述次转镜的旋转轴位于竖直方向；所述次转镜的法线与所述次转镜的旋转轴的夹角为第二角度；所述第二角度和所述第一角度共同作用确定所述出射激光在纵向方向上的扫描角度范围。

4.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述主转镜的转速大于所述次转镜的转速。

5.根据权利要求4所述的多线激光雷达，其特征在于，所述主转镜的转速是所述次转镜的转速的N倍；所述N为非整数且所述N的范围为10～100。

6.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，还包括准直透镜组；所述准直透镜组用于准直所述激光发射装置发射的出射激光。

7.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，还包括聚焦透镜组；所述聚焦透镜组用于聚焦反射激光至所述激光接收装置。

8.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述激光发射装置和所述激光接收装置的数量均为1。

9.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述旋转驱动系统包括旋转驱动装置、第一连接组件、第二连接组件以及编码器；所述旋转驱动装置通过所述第一连接组件驱动所述主转镜旋转；所述旋转驱动装置通过所述第二连接组件驱动所述次转镜旋转；所述编码器用于测量所述主转镜和所述次转镜的转速和位置。

10.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，还包括控制板；所述控制板也设置在所述壳体内；所述控制板与所述激光发射装置、所述激光接收装置、所述旋转驱动系统电性连接。