[实用新型]一种飞机盒折叠装置

摘要

本实用新型公开了一种飞机盒折叠装置。现有飞机盒折叠机构折盒的尺寸是固定的。本实用新型首先通过X轴调整组件实现两个Y轴调整组件的X向相向运动，调整至两个Y轴调整组件的距离适应飞机盒尺寸；然后，同步驱动两个Y轴调整组件的滑块一Y向调整，此时，滑块一带动动弹性挡板远离定弹性挡板，调整至动弹性挡板与定弹性挡板的距离适应飞机盒尺寸；接着，Z轴下压机构下压，飞机盒侧面便顺着动弹性挡板和定弹性挡板的导向板实现折叠动作；最后，两个Y轴调整组件的弹性抓爪同步完成飞机盒顶面的折叠动作。本实用新型可实现不同尺寸飞机盒的折盒动作。

主权项

1.一种飞机盒折叠装置，包括X轴调整组件、Y轴调整组件和Z轴下压机构，其特征在于：/n所述的X轴调整组件包括步进电机一、同步带传动机构一、同步带传动机构二、光轴一和X轴驱动块；步进电机一的底座固定在机架上；同步带传动机构一由同步带一和两个同步轮一组成；一个同步轮一固定在步进电机的输出轴上，另一个同步轮一固定在传动轴上；两个同步轮一通过同步带传动机构一的同步带一连接；同步带传动机构二由同步带一和两个同步轮二组成；一个同步轮二固定在传动轴上，另一个同步轮二铰接在机架上；两个同步轮二通过同步带传动机构二的同步带一连接；传动轴通过滚动轴承支承在机架上；两根光轴一平行设置，且均固定在机架上；每根光轴一与两个X轴驱动块通过滑动轴承连接；其中一根光轴一上的两个X轴驱动块与同步带传动机构一中同步带一的顶部带段和底部带段分别固定，另一根光轴一上的两个X轴驱动块与同步带传动机构二中同步带一的顶部带段和底部带段分别固定；/n所述的Y轴调整组件包括步进电机二、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带二、直线导轨、滑块一、步进电机三、光轴二、弹性抓爪、定弹性挡板、动弹性挡板和轴承座；步进电机二的底座固定在步进电机座上，步进电机座固定在直线导轨上；同步轮二固定在步进电机的输出轴上，同步轮三和同步轮四均与机架铰接；同步轮二、同步轮三和同步轮四通过同步带二连接；滑块一设置在同步轮三和同步轮四之间，与同步带二固定，且与直线导轨构成滑动副；所述的定弹性挡板和动弹性挡板均由一体成型的L型板和两块导向板组成，L型板两个臂顶部各设置一块导向板；定弹性挡板的L型板一个臂与直线导轨固定，另一个臂朝向Z轴下压机构；动弹性挡板的L型板一个臂与滑块一固定；定弹性挡板和动弹性挡板沿光轴一轴向方向上对齐设置；步进电机三的底座固定在直线导轨上，步进电机三的输出轴与光轴二通过联轴器连接；光轴二通过滚动轴承支承在轴承座上；弹性抓爪底部与光轴二固定，顶部自由设置；所述的Y轴调整组件有两个，每个Y轴调整组件的直线导轨两端与不同根光轴一上位置对齐的两个X轴驱动块分别固定；/n所述的Z轴下压机构包括减速电机、曲柄、连杆和滑块二；减速电机的底座固定在机架上，减速电机的输出轴与曲柄一端固定；连杆两端分别与曲柄另一端和滑块二铰接；滑块二与机架构成滑动副；滑块二设置在两个Y轴调整组件之间，并设置在X轴调整组件的两根光轴一之间。/n