[实用新型]一种飞机盒折叠装置有效
申请号: | 201920234900.0 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN209794693U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 李健;胡明;赵德明;杨景;杨柳青;高云;金玲燕 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B31B50/26 | 分类号: | B31B50/26;B31B50/74 |
代理公司: | 33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞机 本实用新型 挡板 弹性挡板 折叠 滑块 折盒 弹性抓爪 同步驱动 同步完成 下压机构 相向运动 折叠机构 折叠装置 导向板 固定的 盒侧面 盒顶 下压 | ||
1.一种飞机盒折叠装置,包括X轴调整组件、Y轴调整组件和Z轴下压机构,其特征在于:
所述的X轴调整组件包括步进电机一、同步带传动机构一、同步带传动机构二、光轴一和X轴驱动块;步进电机一的底座固定在机架上;同步带传动机构一由同步带一和两个同步轮一组成;一个同步轮一固定在步进电机的输出轴上,另一个同步轮一固定在传动轴上;两个同步轮一通过同步带传动机构一的同步带一连接;同步带传动机构二由同步带一和两个同步轮二组成;一个同步轮二固定在传动轴上,另一个同步轮二铰接在机架上;两个同步轮二通过同步带传动机构二的同步带一连接;传动轴通过滚动轴承支承在机架上;两根光轴一平行设置,且均固定在机架上;每根光轴一与两个X轴驱动块通过滑动轴承连接;其中一根光轴一上的两个X轴驱动块与同步带传动机构一中同步带一的顶部带段和底部带段分别固定,另一根光轴一上的两个X轴驱动块与同步带传动机构二中同步带一的顶部带段和底部带段分别固定;
所述的Y轴调整组件包括步进电机二、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带二、直线导轨、滑块一、步进电机三、光轴二、弹性抓爪、定弹性挡板、动弹性挡板和轴承座;步进电机二的底座固定在步进电机座上,步进电机座固定在直线导轨上;同步轮二固定在步进电机的输出轴上,同步轮三和同步轮四均与机架铰接;同步轮二、同步轮三和同步轮四通过同步带二连接;滑块一设置在同步轮三和同步轮四之间,与同步带二固定,且与直线导轨构成滑动副;所述的定弹性挡板和动弹性挡板均由一体成型的L型板和两块导向板组成,L型板两个臂顶部各设置一块导向板;定弹性挡板的L型板一个臂与直线导轨固定,另一个臂朝向Z轴下压机构;动弹性挡板的L型板一个臂与滑块一固定;定弹性挡板和动弹性挡板沿光轴一轴向方向上对齐设置;步进电机三的底座固定在直线导轨上,步进电机三的输出轴与光轴二通过联轴器连接;光轴二通过滚动轴承支承在轴承座上;弹性抓爪底部与光轴二固定,顶部自由设置;所述的Y轴调整组件有两个,每个Y轴调整组件的直线导轨两端与不同根光轴一上位置对齐的两个X轴驱动块分别固定;
所述的Z轴下压机构包括减速电机、曲柄、连杆和滑块二;减速电机的底座固定在机架上,减速电机的输出轴与曲柄一端固定;连杆两端分别与曲柄另一端和滑块二铰接;滑块二与机架构成滑动副;滑块二设置在两个Y轴调整组件之间,并设置在X轴调整组件的两根光轴一之间。
2.根据权利要求1所述的一种飞机盒折叠装置,其特征在于:所述的同步带二外侧设有与机架铰接的张紧轮。
3.根据权利要求1或2所述的一种飞机盒折叠装置,其特征在于:所述步进电机一、步进电机二、步进电机三和减速电机的信号控制端均与控制器连接。
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