[实用新型]双相机在振膜中壳贴合的多维检测装置有效
| 申请号： | 201920234092.8 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209184812U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 房建龙;李泽荣;秦怀利 | 申请（专利权）人： | 青岛思锐自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | H04R29/00 | 分类号： | H04R29/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市崂山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双相机在振膜中壳贴合的多维检测装置，属于视觉检测控制技术领域。本实用新型包括机械手以及固定在机械手上的吸盘，吸盘底部吸附有振膜；中壳的上表面涂覆有涂布带，振膜放置于涂布带上方；在振膜左右两侧分别设置有多维检测装置，多维检测装置包括位于振膜左侧的相机Ⅰ和光源Ⅱ，以及位于振膜右侧的相机Ⅱ和光源Ⅱ，相机Ⅰ和相机Ⅱ均连接至同一视觉控制器；振膜和中壳相互贴合的位置落于光源Ⅰ与光源Ⅱ的范围内。本实用新型通过在振膜中壳贴合过程中，通过增加多维检测装置进行实时检测，避免出现贴合偏差大、振膜破损、振膜下凹等问题，降低废品率，提高贴合过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 振膜 多维检测装置 贴合 光源 本实用新型 相机 吸盘 双相机 涂布带 控制技术领域 视觉控制器 实时检测 视觉检测 左右两侧 机械手 上表面 涂覆 吸附 下凹 破损 | ||
【主权项】：
1.一种双相机在振膜中壳贴合的多维检测装置，其特征在于，包括机械手(2)以及固定在机械手(2)上的吸盘(3)，吸盘(3)底部吸附有振膜(4)；中壳(5)的上表面涂覆有涂布带(6)，振膜(4)放置于涂布带(6)上方；在振膜(4)左右两侧分别设置有多维检测装置，多维检测装置包括位于振膜(4)左侧的相机Ⅰ(7)和光源Ⅱ(10)，以及位于振膜(4)右侧的相机Ⅱ(9)和光源Ⅱ(10)，相机Ⅰ(7)和相机Ⅱ(9)均连接至同一视觉控制器(1)；振膜(4)和中壳(5)相互贴合的位置落于光源Ⅰ(8)与光源Ⅱ(10)的范围内。
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