[实用新型]一种机器人的平移第七轴结构有效
| 申请号： | 201920187539.0 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209615560U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李宏 | 申请（专利权）人： | 广东盈中自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的平移第七轴结构，包括底座、立柱和机械手，底座上端面安装有横向滑轨，横向滑轨两端安装有挡块，横向滑轨上滑动连接滑块，滑块上安装有旋转组件，旋转组件上端中心安装有立柱，立柱顶端通过转轴连接机械臂，机械臂端部安装有机械手，机械臂下端与立柱侧壁之间安装有伸缩机构，本实用新型结构设计新颖，稳定性好，能够提高机械手抓取效率，此外，还可以实现360°任意旋转，进一步提高了抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 横向滑轨 立柱 本实用新型 平移 旋转组件 机械臂 轴结构 滑块 机器人 抓取 底座上端面 机械手抓取 机械手 滑动连接 机械臂端 立柱侧壁 任意旋转 上端中心 伸缩机构 有机械手 转轴连接 挡块 下端 底座 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的平移第七轴结构，包括底座(1)、立柱(2)和机械手(3)，其特征在于：所述底座(1)上端面安装有横向滑轨(4)，所述横向滑轨(4)两端安装有挡块(5)，所述横向滑轨(4)上滑动连接滑块(6)，所述滑块(6)上安装有旋转组件(7)，所述旋转组件(7)上端中心安装有立柱(2)，所述立柱(2)顶端通过转轴(8)连接机械臂(9)，所述机械臂(9)端部安装有机械手(3)，所述机械臂(9)下端与立柱(2)侧壁之间安装有伸缩机构(10)。
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