[实用新型]双环形旋翼球形舱飞机有效
| 申请号： | 201920183985.4 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209545468U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 史智勇 | 申请（专利权）人： | 史智勇 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;汪利胜 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双环形旋翼球形舱飞机，旨在解决飞机旋翼叶片裸露在外，存在碰撞折断的风险，而且飞机调姿不便的不足。该实用新型包括球形舱、上保护罩、下保护罩、旋翼固定环、上旋翼转子、下旋翼转子、控制系统，旋翼固定环连接在上保护罩和下保护罩的内圈之间，旋翼固定环上转动安装调姿环，球形舱转动安装在调姿环内，调姿环和旋翼固定环之间连接两相对设置的调姿关节轴，球形舱和调姿环之间连接两相对设置的机舱关节轴，调姿关节轴和机舱关节轴轴线垂直，一调姿关节轴以及一机舱关节轴均传动连接调姿电机；上旋翼转子、下旋翼转子可转动安装在旋翼固定环上，旋翼固定环上安装陀螺仪，调姿电机、陀螺仪均与控制系统电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 调姿 旋翼 固定环 关节轴 球形舱 旋翼转子 保护罩 机舱 调姿电机 控制系统 相对设置 转动安装 双环形 陀螺仪 飞机 本实用新型 可转动安装 传动连接 飞机旋翼 轴线垂直 电连接 折断 内圈 叶片 裸露 | ||
【主权项】：
1.一种双环形旋翼球形舱飞机，其特征是，包括球形舱、上保护罩、下保护罩、旋翼固定环、上旋翼转子、下旋翼转子、控制系统，上保护罩、下保护罩、上旋翼转子、下旋翼转子均呈环形，旋翼固定环连接在上保护罩和下保护罩的内圈之间，旋翼固定环上转动安装调姿环，球形舱转动安装在调姿环内，调姿环和旋翼固定环之间连接两相对设置的调姿关节轴，球形舱和调姿环之间连接两相对设置的机舱关节轴，调姿关节轴和机舱关节轴轴线垂直，一调姿关节轴以及一机舱关节轴均传动连接调姿电机；上旋翼转子、下旋翼转子均包括运动环、强磁转子、均布连接在运动环上的若干旋翼叶片，旋翼固定环上和强磁转子对应安装励磁线圈定子，运动环可转动安装在旋翼固定环上，旋翼固定环上安装陀螺仪，调姿电机、励磁线圈定子、陀螺仪均与控制系统电连接，上旋翼转子、下旋翼转子转动方向始终相反，旋翼叶片径向外端置于上保护罩和下保护罩之间。
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