[实用新型]一种塑料袋全自动整理捆扎系统

摘要

一种塑料袋全自动整理捆扎系统，属于包装袋捆扎技术领域。本实用新型包括主体架，及设置在主体架上的料槽机构、拖叉挡料机构、夹取机构、转移机构、推料机构、捆扎机和电控柜。本实用新型通过滑槽、摆动气缸、第一传动轴、挡料滑块和挡料板的相互配合，可以使料槽板的长度发生变化，能够适应不同长度的塑料袋的捆扎；通过第一传动轴、定位滑块和隔板的相互配合，可以使料槽板的宽度发生变化，能够适应不同宽度的塑料袋的捆扎。本实用新型可以实现塑料袋的持续落料，在捆扎过程中，制袋机无需暂停等待塑料袋的捆扎，还可以实现夹爪气缸在任意方向上的移动，便于夹取不同方向的塑料袋。

主权项

1.一种塑料袋全自动整理捆扎系统，包括主体架、料槽机构、拖叉挡料机构、夹取机构、转移机构、推料机构、捆扎机和电控柜，其特征在于所述料槽机构、拖叉挡料机构、夹取机构、转移机构、推料机构、捆扎机和电控柜均设置在主体架上；所述主体架包括底座，所述底座内腔的底部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有下滑台板，所述下滑台板的底部固定设有滑台滑板，所述滑台滑板的两端分别与底座的两侧滑动连接；所述下滑台板滑动连接有升降模块，所述升降模块包括上滑台板、第一升降滑轨、升降架、第二升降滑轨和支撑角钢，所述第一升降滑轨固定安装在上滑台板的顶部，且第一升降滑轨的四个端部均设有限位角钢，所述升降架设置在第一升降滑轨和第二升降滑轨之间，所述升降架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒，所述第一连杆和第三连杆相互平行，所述第二连杆和第四连杆相互平行，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部相铰接，所述第三连杆的中部和第四连杆的中部相铰接，所述第一连杆的一端和第三连杆的一端均与第一辊筒铰接，且第一辊筒的两端分别与第一升降滑轨的两侧铰接，所述第一连杆的另一端和第三连杆的另一端均与第三辊筒铰接，且第三辊筒的两端分别与第二升降滑轨的两侧滑动连接，所述第二连杆的一端和第四连杆的一端均与第二辊筒铰接，且第二辊筒的两端分别与第一升降滑轨的两侧滑动连接，所述第二连杆的另一端和第四连杆的另一端均与第四辊筒铰接，且第四辊筒的两端分别与第二升降滑轨的两侧铰接，所述第二升降滑轨上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有第二螺纹杆，所述第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒的结构一致，第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒的中部均设有第一通孔，所述第一通孔内腔的内壁上设有与第二螺纹杆相匹配的螺纹，所述第一辊筒和第四辊筒均与第二螺纹杆螺纹连接，所述支撑角钢的数量为四个，分别固定安装在第二升降滑轨的四个端部；所述底座的底部设有滚轮，所述底座的前后两侧均固定安装有主墙板，两个所述主墙板之间设有若干固定杆，所述固定杆的两端均与主墙板固定连接，所述主墙板上设有若干法兰柱销；所述第二升降滑轨的顶部设有主安装板，所述主安装板通过螺栓与第二升降滑轨四周的支撑角钢固定连接，且主安装板的前后两侧通过法兰柱销支撑；所述料槽机构包括料槽支撑板、料槽板、料槽固定板和第一升降气缸，所述第一升降气缸固定安装在主安装板上，且第一升降气缸的输出端与料槽板的底部固定连接，所述料槽固定板设置于料槽板的右侧，所述料槽支撑板的数量为两个，分别位于料槽板的前后两侧，所述料槽支撑板呈L形，包括一体成型的竖直段和横向段，所述竖直段上开设有若干第一长圆孔，所述第一长圆孔内设有螺栓，竖直段通过螺栓与主墙板固定连接，所述横向段的端部连接有连接板，所述连接板的另一端与料槽固定板相连接，所述横向段的顶部设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有轴承座，其中一个所述第一滑块上连接有气缸座，所述气缸座上固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端连接有第一传动轴，所述第一传动轴位于料槽板的上方，且第一传动轴滚动连接轴承座，所述第一传动轴上套设有定位滑块和挡料滑块，所述定位滑块和挡料滑块间隔设置，所述定位滑块夹持有隔板，所述隔板的端部与料槽固定板相连接，所述挡料滑块上固定安装有挡料板；所述连接板呈L形，包括一体成型的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上开设有第二长圆孔，所述第二连接部上设有第三长圆孔，第二长圆孔和第三长圆孔均横向设置，所述料槽支撑板的横向段上开设有若干与第二长圆孔相匹配的螺栓孔，所述第二长圆孔内设有螺栓，所述连接板的第一连接部通过螺栓与料槽支撑板固定连接；所述料槽板的顶端设有多个等间距设置的第一凸棱，相邻两个第一凸棱与料槽板相互组合形成凹槽，所述第一凸棱垂直于料槽固定板；所述料槽固定板上设有多个等间距设置的第二通孔，所述第二通孔与凹槽一一对应，且第二通孔的孔径小于凹槽的槽宽，所述料槽固定板的两侧均设有第四长圆孔，第四长圆孔纵向设置，且第四长圆孔垂直于连接板上的第三长圆孔，所述第四长圆孔内设有螺栓，料槽固定板通过螺栓与连接板的第二连接部固定连接，所述料槽固定板的顶部设有第五长圆孔，所述隔板的端部设有第六长圆孔，且第六长圆孔垂直于料槽固定板上的第五长圆孔，所述第六长圆孔内设有螺栓，隔板通过螺栓与料槽固定板固定连接；所述拖叉挡料机构包括第一垫板和第二垫板，所述第一垫板和第二垫板固定安装在主安装板的一侧，所述第一垫板和第二垫板同轴，第二垫板的两侧在所述主安装板上固定安装有第三垫板，所述第一垫板和第二垫板的上方设有伸缩驱动模块，所述伸缩驱动模块包括丝杆、套筒、第一支撑块、第二支撑块、滑板固定块和第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与丝杆固定连接，所述套筒套设于丝杆的外表面，且螺纹连接丝杆，所述第一支撑块固定安装在第一垫板的顶端，所述第一支撑块套设于丝杆的外表面，且丝杆滑动连接第一支撑块，所述第二支撑块固定安装在第二垫板的顶端，所述第二支撑块套设于套筒的一端，且套筒滑动连接第二支撑块，所述滑板固定块固定套设于套筒的另一端，所述第三垫板的顶端滑动连接有拖叉调整滑板，所述拖叉调整滑板的底端与滑板固定块固定连接，所述拖叉调整滑板顶端的右侧设有拖叉调整滑轨，所述拖叉调整滑轨上滑动连接有拖叉调整滑块，所述拖叉调整滑块上固定安装有L形支撑架，所述L形支撑架的顶部设有拖叉固定板，所述拖叉固定板的顶部设有多个等间距设置的拖叉棒，且拖叉棒之间并排设置，所述拖叉棒与所述料槽固定板上的第二通孔一一对应，且拖叉棒的外径小于所述第二通孔的孔径，所述拖叉调整滑板顶端的中部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与L形支撑架固定连接；所述夹取机构包括设置在主安装板上的纵向滑轨和第四驱动电机，所述纵向滑轨的数量为两个，两个所述纵向滑轨相互平行，且分别位于主安装板的两侧，所述第四驱动电机的输出端连接有第二传动轴，所述第二传动轴传动连接纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有滑轨支撑板，所述第二滑块的上方设有横向滑轨，所述横向滑轨的两侧分别与滑轨支撑板固定连接，所述横向滑轨的一侧设有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端与横向滑轨传动连接，所述横向滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端安装有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有上夹爪和下夹爪；所述转移机构包括台板组件和支撑柱，所述支撑柱固定安装于主安装板上，所述台板组件设置于横向滑轨的下方，且位于两个所述滑轨支撑板之间，所述台板组件安装于支撑柱的顶部，所述台板组件包括从左到右依次连接的右台板、转盘和左台板，所述左台板上设有第一纵槽，所述转盘上设有第二纵槽和横槽，所述第二纵槽和横槽相交且相互垂直，所述右台板上设有第三纵槽，所述第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽同轴设置，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽宽相同，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽深相同；所述转盘的底部固定安装有转盘座，所述主安装板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转盘座固定连接，第二纵槽的左右两侧在所述转盘上分别设有第七长圆孔和第八长圆孔，所述第七长圆孔的上方设有第一回转夹紧气缸，所述第七长圆孔内设有螺栓，第一回转夹紧气缸通过螺栓与转盘固定连接，所述第八长圆孔的上方设有第二回转夹紧气缸，所述第八长圆孔内设有螺栓，第二回转夹紧气缸通过螺栓与转盘固定连接，所述第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸对称设置；所述推料机构包括设置于主安装板上的推料滑轨支架，所述推料滑轨支架的数量为两个，两个所述推料滑轨支架分别位于主安装板的左右两侧，所述推料滑轨支架包括第一立板、第二立板和横梁，所述第一立板和第二立板分别固定于主安装板的前后两侧，所述横梁的两侧分别与第一立板和第二立板固定连接，所述横梁底部的中心处设有滑轨固定块，所述横梁的下方设有推料滑轨，所述推料滑轨的两侧分别与滑轨固定块固定连接，所述推料滑轨的一侧设有第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出端与推料滑轨传动连接，所述推料滑轨上滑动连接有推料滑块，所述推料滑块上固定安装有推杆升降气缸，所述推杆升降气缸的输出端连接有推料杆，所述推料杆的端部设有推板；所述主墙板上还设有电控柜固定件，所述电控柜设置在其中一个所述主墙板上，并通过电控柜固定件与主墙板相连接，所述电控柜内设有控制器，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、第一升降气缸、第二升降气缸、摆动气缸、伸缩气缸、夹爪气缸、旋转气缸、第一回转夹紧气缸、第二回转夹紧气缸和推杆升降气缸电性连接；所述主墙板的左侧设有捆扎承重板，所述捆扎承重板上开设有若干第十长圆孔，所述第十长圆孔上设有螺栓，捆扎承重板通过螺栓与主墙板固定连接，两个所述捆扎承重板之间设有若干捆扎承重杆，所述捆扎机设置在捆扎承重杆上。