[实用新型]一种悬挂式巡检机器人及系统有效
| 申请号： | 201920163829.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209682175U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 彭章硕;尹光明;许平洋;唐利华;陈勇;刘子端;张小虎;王伟;柳慜;李彪;周贤兵;程泽亮;陈睿琦;成阳令 | 申请（专利权）人： | 彭章硕 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 43114 长沙市融智专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨萍<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410007*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬挂式巡检机器人及系统，悬挂式巡检机器人包括机器人本体、主控模块、驱动模块、传感器模块、图像检测模块和无线通信模块；驱动模块、传感器模块、图像检测模块、无线通信模块均与主控模块相连；各模块均设置于机器人本体上，机器人本体悬挂于轨道上，通过驱动模块的带动相对于轨道水平移动。所述轨道的截面为工字形，轨道两侧面分别贴有铜排，一面作为正极，一面作为负极，铜排外接电源；所述机器人本体顶部对称设置有左取电碳刷和右取电碳刷，碳刷与铜排接触取电，并为巡检机器人中的各用电模块供电。本实用新型能够实现设备房的自动巡检，节省人力，提高巡检质量，且适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 巡检机器人 驱动模块 图像检测模块 无线通信模块 本实用新型 传感器模块 取电碳刷 主控模块 悬挂式 铜排 轨道 正极 对称设置 轨道水平 用电模块 自动巡检 负极 工字形 两侧面 设备房 取电 碳刷 巡检 电源 供电 悬挂 移动 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体、主控模块、驱动模块、传感器模块、图像检测模块和无线通信模块；/n所述驱动模块、传感器模块、图像检测模块、无线通信模块均与主控模块相连；/n各模块均设置于机器人本体上，机器人本体悬挂于轨道上，通过驱动模块的带动相对于轨道水平移动。/n
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