[实用新型]一种基于面部表情识别的互动机器人有效
| 申请号： | 201920162922.0 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209466256U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 聂振华;谢光辉 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于面部表情识别的互动机器人，涉及机器人领域，包括机器人本体、表情识别互动系统、控制系统，表情识别互动系统用于采集用户的表情信息，并根据表情信息控制提取出互动内容；控制系统用于根据互动内容控制机器人本体进行相应动作，还用于获取指令信息并根据指令信息控制机器人跟随用户；机器人本体上设置有用于放置商品的盛装框，机器人本体内开设有空腔，空腔沿水平方向的一侧开口，空腔内壁设有导向部，导向部上滑动连接有抽屉式的滑动体，滑动体上设有称重装置，滑动体上设有能够将开口闭合的遮挡部。本实用新型解决了现有的机器人在跟随用户购物过程中无法称重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动体 面部表情识别 机器人本体 控制机器人 表情识别 表情信息 互动内容 互动系统 控制系统 导向部 互动 机器人 本实用新型 机器人领域 称重装置 滑动连接 获取指令 开口闭合 空腔内壁 指令信息 抽屉式 称重 空腔 遮挡 开口 盛装 体内 采集 购物 | ||
【主权项】：
1.一种基于面部表情识别的互动机器人，包括机器人本体、表情识别互动系统、控制系统，表情识别互动系统用于采集用户的表情信息，并根据表情信息控制提取出互动内容；控制系统用于根据互动内容控制机器人本体进行相应动作，还用于获取指令信息并根据指令信息控制机器人跟随用户；其特征在于：所述机器人本体上设置有用于放置商品的盛装框，机器人本体内开设有空腔，空腔沿水平方向的一侧开口，空腔内壁设有导向部，导向部上滑动连接有抽屉式的滑动体，滑动体上设有称重装置，滑动体上设有能够将开口闭合的遮挡部。
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