[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201920077042.3 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209966275U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 程文杰 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11644 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于家电领域，尤其涉及一种扫地机器人，本申请提供一种扫地机器人，包括：机体、测距装置和一对驱动轮；以所述扫地机器人的前进方向为前向，所述测距装置设置在所述机体的前端；所述驱动轮设置在所述机体的底部；其中，所述测距装置设置在机体的顶部，位于所述驱动轮的前方；与现有技术相比，本申请通过将测距装置设置在机体的顶部，位于所述驱动轮的前方，实现防止机器机身过多进入障碍物下方而卡死，进而障碍物在脱困时回转半径变小，更容易实现脱困；另外，减少了测距装置的测量盲区，提高了测距数据的准确性，在相同的视野盲区下，能够降低LDS装置的高度，使机器做的更薄，能清洁更低矮的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 测距装置 驱动轮 扫地机器人 障碍物 本实用新型 测距数据 测量盲区 家电领域 视野盲区 变小 机身 卡死 前向 回转 申请 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机体、测距装置和一对驱动轮；以所述扫地机器人的前进方向为前向，所述测距装置设置在所述机体的前端；所述驱动轮设置在所述机体的底部；其中，所述测距装置设置在机体的顶部，位于所述驱动轮的前方。/n
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