[发明专利]自动化药房的自动出药方法有效
| 申请号： | 201911422422.7 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111056203B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 胡雨伸 | 申请（专利权）人： | 江西省琪琪医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 朱俊杰 |
| 地址： | 343199 江西省吉安市井冈山经济技*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化药房的自动出药方法，自动化药房的双轴直角坐标机器人以及动力组件均连接控制系统，该自动出药方法包括：当控制系统收到信号需要某种药品，控制系统驱动双轴直角坐标机器人运动使得动力组件与取药屉运动至该药品对应的出药装置的前方，然后控制直线执行元件动作使动力输出件伸出与对接件对接，使得出药组件动作分离出一盒药；按上述过程往复作业，直至出完所有的所需药品，然后控制系统控制双轴直角坐标机器人驱动取药屉至固定位置供工作人员取药。本发明的自动化药房的自动出药方法可简单方便地进行出药操作，控制方法简单，且每个出药模块无需配备动力元件，这样可大大节约硬件成本，且减少故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 药房 自动 药方 | ||
【主权项】：
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