[发明专利]一种大型水泥库库壁智能清库方法在审
| 申请号： | 201911419239.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111409080A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 熊斌;张洪;李勇军 | 申请（专利权）人： | 绵阳钢猫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B1/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型水泥库库壁智能清库方法，包括如下步骤：S1：第一轮无人清库，对整个水泥库壁进行第一次全局性的匀速扫描清库，并采集得到第一次水泥库壁堆料数据；S2：第二轮无人清库，对整个水泥库壁进行第二次全局性匀速扫描清库，并采集得到第二次水泥库壁堆料数据；S3：第三轮无人清库，对整个库壁堆料最多的30％的区域1，进行定点清库；S4：第四轮无人清库，对S3后剩余的库壁堆料最多的50％的区域2，进行定点清库；S5：第五轮无人清库，再对整个水泥库壁进行一次全局性的扫描清库；S6：人工清库，人工进场完成最后的库壁清库作业。本发明极大程度的提高了清库效率，强化清库竞争力，同时保证了清库的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 水泥 库库壁 智能 清库 方法 | ||
【主权项】：
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