[发明专利]一种料盘及其点位补偿方法有效
| 申请号： | 201911417818.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111390968B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 戴翔 | 申请（专利权）人： | 宁波大正工业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种料盘及其点位补偿方法，旨在解决现在的取料机器人无法对取料盘的点位进行补偿，或者存在补偿偏差，补偿不到位的不足。该发明包括步骤：校准装置通过检测校准点位置，获得所述校准点的实际坐标；得到各个校准点相对于所求点的权重；所述校准点在机器手控制器中存储有理论坐标，P点的偏差值为各个校准点的理论坐标到实际坐标形成的向量与对应的最终权重K的乘积之和；将零位到P点坐标形成的向量与步骤S9中形成的偏差值求和即为P点的实际坐标。通过计算和对校准点的检测，可以快速计算出对应的放料点的偏差，得到其实际位置，进而可以更准确的实现取料动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 及其 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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