[发明专利]一种结合物体检测和物体跟踪的实时路牌检测方法在审
申请号: | 201911405434.9 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111126331A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 苏宏业;马龙华;陆哲明 | 申请(专利权)人: | 浙江中创天成科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/246 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 315400 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种结合物体检测和物体跟踪的实时路牌检测方法,该方法构建路牌检测网络用于定位图片中路牌的坐标位置,并从含有路牌的待测视频中抽取初始帧,输入到训练好的路牌检测网络中;然后通过非极大值抑制(NMS)和置信度阈值法得到初始帧的路牌检测坐标。将路牌检测坐标输入到KCF算法中,得到待测视频中下一帧的路牌跟踪坐标,根据需求对待测视频连续跟踪固定的帧数,并将连续跟踪的最后一帧作为新的初始帧,重复以上步骤,得到待测视频中每一帧中是否含有路牌以及路牌的坐标。该方法结合了检测方法的精确性,同时利用了跟踪算法的快速性。 | ||
搜索关键词: | 一种 结合 物体 检测 跟踪 实时 路牌 方法 | ||
【主权项】:
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