[发明专利]基于摄像头的室内行人检测和跟踪方法有效
| 申请号： | 201911405374.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111199556B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李静楠;刘儿兀;王睿 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/215;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于摄像头的室内行人检测和跟踪方法,包括：步骤1、准备工作。步骤2、将每个点的像素坐标与世界坐标系坐标对应起来，求解旋转矩阵R和平移矩阵T，得到相机外参，提供给步骤5。步骤3、对摄像头采集到的视频进行处理，找出行人轮廓。步骤4、行人跟踪：将图片转化到HSV区域模型，再对检测出来的每一个位行人都使用Cam Shift算法进行跟踪。步骤5、转换为世界坐标系下的行人轨迹：通过步骤2相机标定结果，对图片进行矫正，并对步骤4中的行人轨迹的像素坐标进行转换。步骤6、根据存储的世界坐标形式轨迹，用不同的颜色绘制出行人轨迹，并显示在已经进行过矫正的室内背景图片上。后续可以用于行人的行为分析实验，可以分析行人的偏好路线等。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 室内 行人 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911405374.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：量子加密方法、装置及设备
- 下一篇：一种基于深度感知的三维图像处理系统
