[发明专利]一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法有效
| 申请号： | 201911403738.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111102992B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李志林;王建;郗小鹏;张勇;李雪玲;杨新颖;孙静;陈剑;徐晓旭 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300301 天津市滨海新区高新区滨海科*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，包括：S1、在陀螺惯性空间稳定平台上，定义A、B、C、D四个跟踪点；A点为方位左，俯仰上；B点为方位右，俯仰上；C点为方位右，俯仰下；D点为方位左，俯仰下；S2、进行补偿算法开启条件判断。本发明提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，在动中通天线进入稳定跟踪后，记录稳定跟踪偏差信息，并根据偏差信息统计量，预估陀螺漂移的方向，通过误差信息，计算动中通天线方位、俯仰补偿量，达到抑制陀螺随机漂移的目的，算法实现简单，不需要额外的硬件开销。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信标 陀螺 稳定 漂移 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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